”机器人学 北理工版“ 的搜索结果

     算法与应用实例的选择均是以便于读者理解为基础的：对于熟悉机器人学与计算机视觉的读者，书中的算法及应用范例将使这类读者容易理解集群计算的相关概念与操作；同样，对于熟悉集群计算的读者，选择的算法及应用范例...

     1. 1）证明任何旋转矩阵的行列式的值恒为1 方法1：旋转矩阵 R 把n维空间中的一组标准正交基转化成另一组标准正交基，这两组标准正交基分别用矩阵 E E’来表示 即： RE=E′ RE = E' RE=E′ 因为 ...

     1.《并联机器人轨迹规划研究综述》：这是一篇由北京理工大学的研究人员发表的论文，对并联机器人轨迹规划的研究现状和未来发展进行了深入探讨。 2. ROS官方网站（http://www.ros.org/）：ROS是机器人操作系统，提供...

     一个大型机器人仿真系统-ROBCAD[J].哈尔滨工业大学学报，1993,25(3):108-113 摘要：在论述国内外..发展的基础上，介绍了....ROBCAD系统。阐述了ROBCAD地位及先进性，开发了...主要功能，分析了..关键技术，指出了...

     1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 3. 上海交通大学机器人研究所 4. 北京航空航天大学机器人研究所 5. 北京理工大学智能机器人研究所 ...

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